Toyota CH-R Manual de Taller: Compruebe si hay cortocircuitos en las líneas bus 1

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DESCRIPCIÓN

Podría haber un cortocircuito entre la líneas bus principales de CAN y/o las líneas secundarias de CAN cuando la resistencia entre los terminales 23 (CA1H) y 8 (CA1L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) sea inferior a 54 Ω.

Síntoma

Área afectada

La resistencia entre los terminales 23 (CA1H) y 8 (CA1L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.
  • Cortocircuito en las líneas bus principales de CAN
  • Cortocircuito las líneas secundarias de CAN
  • ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

    (con control de seguridad de Toyota P)

  • Cámara de reconocimiento de avance

    (con control de seguridad de Toyota P)

  • Sensor de supervisión de punto ciego izquierdo

    (Con sistema de supervisión de punto ciego)

  • Conector de empalmes de CAN n° 1
  • Conector de empalmes de CAN n° 6

    (Con sistema de supervisión de punto ciego)

DIAGRAMA DE CONEXIONES

Sin sistema de supervisión de punto ciego

Con sistema de supervisión de punto ciego

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Debido a que el orden del diagnóstico es importante para el diagnóstico correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías consultando la sección Cómo proceder con la localización de averías cuando se emiten DTC relacionados con el sistema de comunicación CAN.

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  • Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
  • Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

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  • Tras efectuar las reparaciones, lleve a cabo el procedimiento de comprobación de DTC y confirme que no se vuelvan a emitir los DTC.

    Procedimiento de comprobación de DTC: Active el sistema de supervisión de punto ciego con el interruptor principal del monitor de punto ciego (interruptor ON/OFF), encienda el interruptor principal del control de la velocidad de crucero, active el interruptor principal de LDA y, a continuación, conduzca el vehículo a una velocidad de al menos 40 km/h (25 mph) durante 52 segundos o más.

  • Después de la reparación, lleve a cabo la comprobación del bus de CAN y asegúrese de que se visualicen correctamente todas las ECU y todos los sensores conectados al sistema de comunicación CAN.

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OBSERVACIÓN:

  • Antes de desconectar los conectores relacionados con la inspección, presione cada cuerpo del conductor para comprobar que el conector no está flojo o desconectado.
  • Cuando se desconecte un conector, compruebe que los terminales y el conector no estén agrietados, deformados o corroídos.

PROCEDIMIENTO

1.

VERIFIQUE EL TIPO DE VEHÍCULO

(a) Verifique el tipo de vehículo.

Resultado:

Resultado

Vaya a

Sin sistema de supervisión de punto ciego

A

Con sistema de supervisión de punto ciego

B
B

IR AL PUNTO 4

A

2.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n° 1.

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

Conectado a

F112-2 (CANH) - F112-13 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

200 Ω o superior

Cámara de reconocimiento de objetos delanteros*1

F112-3 (CANH) - F112-14 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

200 Ω o superior

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica*1

F112-4 (CANH) - F112-15 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

F112-5 (CANH) - F112-16 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
  • *1: Con control de seguridad de Toyota P

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n° 1)

*b

a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros

(con control de seguridad de Toyota P)

*c

Al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

(con control de seguridad de Toyota P)

*d

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (línea a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

B

NG (línea a la ECU o sensor)

C
A

SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1
C

VAYA AL PASO 8

B

3.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector F74 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

F112-4 (CANH) - F112-15 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

1 MΩ o superior

F112-5 (CANH) - F112-16 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

1 MΩ o superior

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n° 1)

*b

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
OK

SUSTITUYA LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

MAL

REPARE O SUSTITUYA LAS LÍNEAS BUS DE CAN PRINCIPALES O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

4.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 6)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n° 6.

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

Conectado a

M92-1 (CANH) - M92-12 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

M92-6 (CANH) - M92-17 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

200 Ω o superior

Sensor de supervisión de punto ciego izquierdo

M92-11 (CANH) - M92-22 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

Conector de empalmes de CAN n° 1

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n° 6)

*b

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

*c

Al sensor del sistema de supervisión de punto ciego izquierdo

*d

Al conector de empalmes de CAN n° 1

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (línea a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

B

NG (línea al conector de empalmes de CAN n° 1)

C

NG (línea a la ECU o sensor)

D
A

SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 6
C

IR AL PUNTO 6

D

IR AL PUNTO 8

B

5.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 6 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector F74 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

M92-1 (CANH) - M92-12 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

1 MΩ o superior

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n° 6)

*b

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
OK

SUSTITUYA LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

MAL

REPARE O SUSTITUYA LAS LÍNEAS BUS DE CAN PRINCIPALES O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 6 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

6.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1)

(a) Vuelva a conectar el conector M92 del conector de empalmes de CAN n° 6.

(b) Desconecte el conector de empalmes de CAN n° 1.

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

Conectado a

F112-2 (CANH) - F112-13 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

200 Ω o superior

Cámara de reconocimiento de objetos delanteros*1

F112-3 (CANH) - F112-14 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

200 Ω o superior

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica*1

F112-4 (CANH) - F112-15 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

Conector de empalmes de CAN n° 6

F112-5 (CANH) - F112-16 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
  • *1: Con control de seguridad de Toyota P

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n° 1)

*b

a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros

(con control de seguridad de Toyota P)

*c

Al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

(con control de seguridad de Toyota P)

*d

Al conector de empalmes de CAN n° 6

*e

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Resultado:

Resultado

Vaya a

OK

A

NG (línea a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))

B

NG (línea al conector de empalmes de CAN n° 6)

C

NG (línea a la ECU o sensor)

D
A

SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1
C

REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS BUS PRINCIPALES DE CAN O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1 - CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 6)
D

VAYA AL PASO 8

B

7.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

(a) Desconecte el conector F74 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red).

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

F112-5 (CANH) - F112-16 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

1 MΩ o superior

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conector de empalmes de CAN n° 1)

*b

A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
OK

SUSTITUYA LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)

MAL

REPARE O SUSTITUYA LAS LÍNEAS BUS DE CAN PRINCIPALES O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 1 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))

8.

COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (ECU O SENSOR)

(a) Vuelva a conectar todos los conectores del mazo de cables.

(b) Desconecte el conector que incluye los terminales CANH y CANL de la ECU o del sensor a la que está conectada la línea secundaria cortocircuitada.

Haga clic aquí

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

F74-23 (CA1H) - F74-8 (CA1L)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

54 a 69 Ω

OBSERVACIÓN:

  • Si la resistencia vuelve a un valor normal (entre 54 y 69 Ω) cuando se desconecta el conector de la ECU o el sensor, puede que haya un cortocircuito en la ECU o el sensor.
  • Si la resistencia no pasa a ser normal cuando se desconecta el conector de la ECU o sensor, compruebe si hay un cortocircuito en el mazo de cables y repare o sustituya cualquier mazo de cables o el conector si es necesario.

*a

Componente conectado al mazo de cables

(ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))
OK

SUSTITUYA LA ECU O EL SENSOR
MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR
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