Toyota CH-R Manual de Taller: DescripciÓn Del Sistema
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
(a) El sistema de seguridad anticolisión utiliza el control de la alarma anticolisión,
el control de asistencia al freno anticolisión y el control del freno anticolisión
para ayudar a evitar una colisión o reducir el impacto, si se considera que la posibilidad
de que se produzca una colisión es alta o que una colisión es inevitable basándose
en la posición y la velocidad relativa del vehículo precedente.
DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
(a) El sensor del sistema de seguridad anticolisión recibe información sobre
los vehículos y los peatones que se encuentran delante del vehículo desde el conjunto
del sensor del radar de onda milimétrica y de la cámara de reconocimiento de avance
y determina con antelación el riesgo de colisión y si esta puede evitarse, basándose
en la velocidad del vehículo.
FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES
COMPONENTES
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FUNCIÓN
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Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
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- Irradia ondas de radar milimétricas hacia delante y utiliza
ondas reflejadas para detectar la distancia hasta los objetos situados
delante del vehículo, así como la dirección y la velocidad relativa
de ellos.
- Considera si la posibilidad de una colisión es alta o inevitable
basándose en las señales procedentes de cada sensor y envía las
señales de solicitud de frenado a la ECU de control de derrape.
- Envía señales de solicitud de iluminación para iluminar los
indicadores de advertencia, la información relacionada con la pantalla
en la pantalla de información múltiple del conjunto del juego de
instrumentos y suena un avisador acústico.
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Cámara de reconocimiento de objetos delanteros
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Capta imágenes de la zona situada delante del vehículo y las procesa
para detectar peatones o vehículos precedentes y envía la información al
conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
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Sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del
airbag)
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Detecta la velocidad de derrape y de aceleración del vehículo y envía
señales al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
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Sensor del ángulo de dirección (subconjunto del cable espiral con sensor)
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Detecta la dirección y el ángulo de dirección y envía señales al conjunto
del sensor del radar de onda milimétrica.
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Sensor de velocidad del vehículo
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Detecta la velocidad de las ruedas y envía las señales a la ECU de control
de derrape.
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Conjunto del interruptor de las luces de freno
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- Detecta si el pedal del freno está pisado y envía señales a
la ECU de control de derrape.
- Enciende las luces de frenos en función de la señal de funcionamiento
del control del freno anticolisión procedente de la ECU de control
de derrape.
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Conjunto del interruptor de la almohadilla del volante
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- Utiliza para activar y desactivar el sistema de seguridad anticolisión.
- Se puede utilizar para modificar los ajustes de sensibilidad
del sistema de seguridad anticolisión.
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Interruptor VSC OFF (conjunto del interruptor del freno de estacionamiento
eléctrico)
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Desactiva el control de asistencia del freno anticolisión y el control
de freno anticolisión al mantenerlo presionado.
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ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
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- Realiza el control del freno anticolisión basándose en las señales
de solicitud del freno procedentes del conjunto del sensor del radar
de onda milimétrica.
- Envía señales de velocidad de las ruedas al conjunto del sensor
del radar de onda milimétrica.
- Detecta la señal de solicitud de frenado y envía una señal al
conjunto del interruptor de las luces de freno.
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Conjunto del juego de instrumentos
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- Muestra el estado del control del sistema anticolisión (ON/OFF)
y la sincronización de advertencias.
- Durante una avería en el sistema, avisa al conductor mostrando
un mensaje en la pantalla de información múltiple en función de
la naturaleza del problema en el sistema, encendiendo el indicador
de advertencia del PCS y el avisador acústico de seguridad anticolisión.
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Avisador acústico anticolisión de seguridad urbana
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Suena para avisar al conductor cuando se acciona el control de la alarma
anticolisión.
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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN
(a) ALARMA ANTICOLISIÓN:
(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal,
sonará un avisador acústico y un mensaje de advertencia aparecerá en la pantalla
de información múltiple para indicar al conductor que realice una acción para evitar
la colisión.
(b) ASISTENCIA AL FRENO ANTICOLISIÓN:
(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal,
el sistema aplica una mayor fuerza de frenado en relación a qué tan fuerte se pisa
el pedal del freno.
(c) FRENO ANTICOLISIÓN:
(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal,
el sistema avisa al conductor. Si el sistema determina que es extremadamente alta
la posibilidad de una colisión, los frenos se aplican automáticamente para evitar
la colisión o reducir la velocidad de la colisión.
OBSERVACIÓN:
- El vehículo podría moverse después de que se accione la función del
freno anticolisión, el conductor deberá pisar el pedal del freno si es necesario.
- Si el pedal del acelerador está pisado a fondo o si se gira el volante,
el sistema puede determinar que el conductor está realizando una acción
evasiva y posiblemente evite el funcionamiento de la función del freno anticolisión.
FUNCIONAMIENTO DE CONTROL DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN
Funcionamiento del control
Control
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Condición de funcionamiento
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ECU de transmisión
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ECU de recepción
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Elemento accionado
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Alarma anticolisión
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La posibilidad de una colisión es grande
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Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
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Conjunto del juego de instrumentos
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- Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
- Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión (avisador
acústico)
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Asistencia al freno anticolisión
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- La posibilidad de una colisión es grande
- Se pisa el pedal del freno
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Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
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- Conjunto del juego de instrumentos
- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
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- Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
- Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión (avisador
acústico)
- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
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Freno anticolisión
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La posibilidad de una colisión es grande
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Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
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- Conjunto del juego de instrumentos
- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
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- Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
- Avisador acústico de seguridad urbana anticolisión (avisador
acústico)
- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
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ESTADO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PARA CADA ESPECIFICACIÓN
Alarma anticolisión
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Asistencia al freno anticolisión (PBA)
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Freno anticolisión (PB)
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- El sistema anticolisión está en posición ON.
- La velocidad del vehículo es aproximadamente 10 km/h (7 mph)
como mínimo.
- La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
- La velocidad relativa a un peatón es de aproximadamente 80 km/h
(50 mph) como máximo.
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- El sistema anticolisión está en posición ON.
- El VSC está activado.
- La velocidad del vehículo es aproximadamente 30 km/h (19 mph)
como mínimo.
- La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
- La velocidad relativa a un peatón es de aproximadamente 80 km/h
(50 mph) como máximo.
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- El sistema anticolisión está en posición ON.
- El VSC está activado.
- La velocidad del vehículo es aproximadamente 10 km/h (7 mph)
como mínimo.
- La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
- La velocidad relativa a un peatón es de aproximadamente 80 km/h
(50 mph) como máximo.
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CONTROLES DISPONIBLES PARA CADA ESPECIFICACIÓN (REFERENCIA)
Alarma anticolisión
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Asistencia al freno anticolisión (PBA)
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Freno anticolisión (PB)
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Función de detección de peatones
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Disponible
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Disponible
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Disponible
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Disponible
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Situaciones en las que el sistema puede funcionar aun si no hay posibilidad de
una colisión
(a) En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema puede determinar
que existe la posibilidad de una colisión frontal y funcionar.
- Al pasar a un vehículo o peatón
- Al cambiar de carril y adelantarse a un vehículo precedente
- Al adelantarse a un vehículo precedente que está cambiando de carril
- Al adelantarse a un vehículo precedente que está girando a la izquierda/derecha
- Al adelantarse a un vehículo en un carril opuesto que se encuentra detenido
para girar a la izquierda/derecha
- Al conducir por una carretera donde la ubicación relativa respecto del
vehículo que se encuentra adelante en un carril contiguo podría cambiar,
por ejemplo, en una curva
- Cuando un vehículo precedente desacelera repentinamente
- Si la parte delantera del vehículo se sube o baja, como cuando la superficie
de la carretera es irregular o sinuosa
- Al aproximarse a objetos en la carretera, como guardarraíles, postes
de servicios públicos, árboles o paredes
- Cuando hay un vehículo, peatón u objeto al lado de la carretera en la
entrada de una curva
- Cuando se conduce por un espacio estrecho rodeado por una estructura,
por ejemplo, en un túnel o en un puente metálico
- Cuando hay un objeto metálico (tapa de un pozo, placa de acero, etc.),
escalones o un saliente en la superficie de la carretera o al lado de la
carretera
- Cuando un peatón cruza y se acerca mucho al vehículo
- Al pasar por un lugar con una estructura baja por encima de la carretera
(techo bajo, señal de tráfico, etc.)
- Al pasar por debajo de un objeto (vallas publicitarias, etc.) en la
parte superior de una pendiente ascendente
- Al cerrarse rápidamente una barrera de peaje eléctrica, una barrera
de zona de estacionamiento u otra barrera que se abre y se cierra
- Al utilizar un lavado automático
- Cuando se conduce por debajo o a través de objetos que podrían tocar
el vehículo, como césped muy tupido, ramas de árboles o una pancarta
- Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que
circula delante
- Cuando se conduce a través de humo o vapor
- Cuando hay patrones o pintura en la carretera o una pared que podría
confundirse con un vehículo o peatón
- Cuando se conduce cerca de un objeto que refleja ondas de radio, como
un gran camión o guardarraíl
- Cuando se conduce cerca de una torre de TV, una estación de radiodifusión,
una planta eléctrica u otro lugar donde pudiera haber ondas de radio potentes
o ruido eléctrico
Situaciones en que el sistema podría no funcionar correctamente
(a) En algunas situaciones como las siguientes, el vehículo podría no ser detectado
por el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento
de avance, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:
- Si un vehículo se aproxima a su vehículo en sentido contrario
- Si un vehículo que circula delante es una motocicleta o bicicleta
- Al acercarse al lado de un vehículo
- Si un vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, como un
camión sin carga
- Si un vehículo precedente tiene un extremo trasero bajo, como un remolque
de plataforma baja
- Si un vehículo que circula delante lleva una carga que sobresale del
parachoques trasero
- Si un vehículo que circula delante tiene una distancia libre al suelo
extremadamente alta
- Si un vehículo que circula delante tiene una forma irregular, como un
tractor o sidecar
- Si la luz solar u otro tipo de luz brilla directamente sobre un vehículo
que circula delante
- Si un vehículo aparece súbitamente delante de su vehículo o aparece
al lado de un vehículo
- Si un vehículo que circula delante realiza una maniobra brusca (como
acelerar, desacelerar o girar de manera brusca)
- Al aparecer súbitamente detrás de un vehículo precedente
- Cuando un vehículo que circula delante no está directamente frente a
su vehículo
- Cuando se conduce con inclemencias del tiempo, como la lluvia, la niebla,
la nieve o una tormenta de arena
- Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que
circula delante
- Cuando se conduce a través de humo o vapor
- Cuando se conduce en una zona donde el brillo de la zona circundante
cambia repentinamente, como en la entrada o salida de un túnel
- Cuando una luz muy brillante, como la luz solar o los faros del tráfico
que se aproxima de frente, incide directamente en la cámara de reconocimiento
de avance
- Cuando el brillo del área circundante es atenuado, como durante el amanecer
o al atardecer, o por la noche o en un túnel
- Tras arrancar el motor no se ha conducido el vehículo durante un cierto
período de tiempo
- Mientras realice un giro a la izquierda/derecha y durante unos segundos
después de haber realizado un giro a la izquierda/derecha
- Mientras se conduce por una curva y durante unos segundos después de
haber conducido por una curva
- Si el vehículo derrapa
- Si la parte delantera del vehículo se sube o baja, como cuando la superficie
de la carretera es irregular o sinuosa
- Si las ruedas están desalineadas
- Si una rasqueta del limpiaparabrisas bloquea la cámara de reconocimiento
de avance
- El vehículo oscila
- Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas
- Cuando se conduce por una pendiente
(b) En algunas situaciones como las siguientes, es posible que no se obtenga
la fuerza de frenado suficiente, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:
- Si las funciones de frenado no pueden funcionar en su totalidad, como
cuando las piezas del freno se encuentran extremadamente frías, extremadamente
calientes o húmedas
- Si el vehículo no se mantiene adecuadamente (los frenos o neumáticos
están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáticos no
es adecuada, etc.)
- Cuando el vehículo circula por una vía de grava u otra superficie resbaladiza
(c) Algunos peatones como los siguientes podrían no ser detectados por el conjunto
del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento de avance,
lo cual evita que el sistema funcione correctamente:
- Los peatones que midan menos que aproximadamente 100 cm (3.2 pi.) o
que midan más que aproximadamente 200 cm (6.5 pi.)
- Los peatones con ropa más grande de lo normal (un abrigo para la lluvia,
una falda larga, etc.), que disimule su silueta
- Los peatones que llevan un gran equipaje, un paraguas, etc., que oculte
una parte de su cuerpo
- Los peatones que se inclinen hacia adelante o se agachen
- Los peatones que empujen un cochecito, silla de ruedas, bicicleta u
otro vehículo
- Grupos de peatones que se agrupan
- Los peatones con ropa blanca y que se ven muy brillantes
- Los peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
- Los peatones cuya ropa parece ser prácticamente del mismo color o tener
el mismo brillo que sus alrededores
- Los peatones que están cerca de paredes, vallas, guardarraíles o grandes
objetos
- Los peatones que están sobre un objeto metálico (tapa de pozo, placa
de acero, etc.) en la carretera
- Los peatones que caminan rápidamente
- Los peatones que cambian la velocidad de forma abrupta
- Los peatones que corren por detrás de un vehículo o un gran objeto
- Los peatones que están sumamente cerca del lado del vehículo (espejo
retrovisor exterior, etc.)
Si el indicador de advertencia del PCS se enciende y aparece un mensaje de advertencia
en la pantalla de información múltiple
OBSERVACIÓN:
Para obtener más detalles sobre el funcionamiento del indicador de advertencia
del PCS y los mensajes de advertencia visualizados, consulte el sistema de diagnóstico.
Haga clic aquí
(a) El sistema anticolisión podría no estar disponible provisionalmente o podría
haber una avería en el sistema.
(b) En las situaciones siguientes, el indicador de advertencia se apagará, el
mensaje desaparecerá y el sistema estará en funcionamiento al recuperarse el estado
normal de funcionamiento:
- Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o la cámara
de reconocimiento de avance o la zona alrededor de alguno de los sensores
está caliente, como ante la luz solar
- Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o la cámara
de reconocimiento de avance o la zona alrededor de alguno de los sensores
está fría, como en un entorno extremadamente frío
- Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o el emblema
de la rejilla delantera está sucio o cubierto de nieve, etc.
- Si la cámara de reconocimiento de avance está obstruida, como cuando
el capó está abierto o hay una etiqueta pegada al parabrisas cerca de la
cámara de reconocimiento de avance
- Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está realizando
la corrección de la alineación del eje de la viga tras detectar que no está
bien alineado.
Si el VSC está desactivado
(a) Si el VSC está desactivado, el sistema de asistencia al freno anticolisión
y la función del freno anticolisión también están desactivadas.
(b) El indicador de advertencia del PCS se enciende y aparece el mensaje "VSC
Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" en la pantalla de información múltiple.
COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
COMPRUEBE LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN
(a) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
(b) Accione el conjunto del interruptor ...
PARÁMETROS PERSONALIZADOS
AVISO:
Si el cliente solicita un cambio en una función, asegúrese primero de
que es posible personalizar la función.
Anote la configuración actual ante ...