Toyota CH-R Manual de Taller: CalibraciÓn

Toyota CH-R Manual de Taller / Sistemas De DirecciÓn Asistida / Sistema De ServodirecciÓn / CalibraciÓn

CALIBRACIÓN

CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DEL PAR DE APRIETE (CON EL TECHSTREAM)

AVISO:

Realice la calibración al punto cero del sensor del par de apriete cuando se produzca alguna de las situaciones siguientes.

Se ha sustituido el conjunto de la ECU de la servodirección.
El subconjunto de la columna de servodirección eléctrica se ha sustituido.
Existe una diferencia en el esfuerzo de dirección entre los giros a derecha e izquierda.

(a) Realice la inspección antes de la calibración.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Conecte el Techstream al DLC3.

(3) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(4) Encienda el Techstream.

(5) Calibre el conjunto de la ECU de la servodirección. Acceda a los siguientes menús: Chassis / EMPS / Data List.

(6) Compruebe los valores en la siguiente tabla.

Chassis > EMPS > Data List

Pantalla del tester	Elemento de medición	Margen	Estado normal	Nota de diagnóstico
IG Power Supply	Tensión de la fuente de alimentación IG	Mín.: 0.0000 V Máx.: 20.1531 V	8 a 16 V	Interruptor de encendido en posición ON

Pantalla del tester

Elemento de medición

Margen

Estado normal

Nota de diagnóstico

IG Power Supply

Tensión de la fuente de alimentación IG

Mín.: 0.0000 V

Máx.: 20.1531 V

8 a 16 V

Interruptor de encendido en posición ON

Chassis > EMPS > Data List

Pantalla del tester
IG Power Supply

Tensión estándar:

8 a 16 V

AVISO:

Si la tensión de la fuente de alimentación de encendido (IG) es de 8 V o menos, no es posible realizar la calibración. En este caso, cargue o sustituya la batería y realice la calibración.

(b) Realice la calibración a cero del sensor del par de apriete.

AVISO:

Si se ha almacenado el DTC C1516 (ajuste incompleto al punto cero del sensor del par de apriete), no es posible calibrar a cero el sensor de par de apriete. Antes de iniciar la calibración, borre los DTC.

(1) Alinee las ruedas delanteras y centre el volante.

(2) Apague el interruptor de encendido.

(3) Conecte el Techstream al DLC3.

(4) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(5) Encienda el Techstream.

(6) Acceda a los siguientes menús: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

Chassis > EMPS > Utility

Pantalla del tester
Torque Sensor Adjustment

AVISO:

No gire el volante bruscamente.
Durante el proceso de calibración al punto cero del sensor de par de apriete, el volante sufrirá sacudidas. No toque el volante de dirección hasta que hayan transcurrido al menos 3 segundos desde que se haya detenido la vibración.

(7) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > EMPS > Trouble Codes

AVISO:

Si se emite el DTC C1515, C1516, C1534 o C1581, lleve a cabo la localización de averías para el DTC correspondiente.

Resultado:

Resultado	Consulte el procedimiento
Se emite el DTC C1515.
Se emite el DTC C1516.
Se emite el DTC C1534.
Se emite el DTC C1581.

GRABACIÓN DEL MAPA DE ASISTENCIA (CON EL TECHSTREAM)

AVISO:

Lleve a cabo la escritura del mapa de asistencia si se dan las condiciones siguientes:

Se ha sustituido el conjunto de la ECU de la servodirección.

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Acceda a los siguientes menús: Chassis / EMPS / Utility / Signal Check.

Chassis > EMPS > Utility

Pantalla del tester
Signal Check

OBSERVACIÓN:

Siga las instrucciones del Techstream para realizar la comprobación de la señal.
Si se ha emitido el DTC C1581, la realización de Signal Check tiene como consecuencia que el conjunto de la ECU de la servodirección accede a Signal Check y el mapa de asistencia se escribirá de forma automática.

(f) Espere al menos 5 segundos.

(g) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > EMPS > Trouble Codes

OBSERVACIÓN:

Después de escribir el mapa de asistencia, si se emite el DTC C1581, lleve a cabo el procedimiento de localización de averías correspondiente al DTC C1581.

Haga clic aquí

UbicaciÓn De Las Piezas

UBICACIÓN DE LAS PIEZAS ILUSTRACIÓN *A con control de seguridad de la posición P - - *1 ECM *2 CONJ ...

CÓmo Proceder A La LocalizaciÓn De AverÍas

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN OBSERVACIÓN: Siga estos procedimientos para localizar averías en el sistema de servodirección. *: Utilice el Techstream. PROCEDIMIENTO ...

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