DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE NAVEGACIÓN
(a) Métodos de seguimiento de la posición del vehículo
Es esencial que el sistema de navegación lleve a cabo un seguimiento correcto de la posición actual del vehículo y la visualice en el mapa. Se dispone de 2 métodos para llevar un seguimiento de la posición actual del vehículo: navegación autónoma (estimación) y navegación GPS* (por satélite). Los dos métodos de navegación se utilizan conjuntamente.
*: GPS (Global Positioning System, Sistema de navegación mundial)
Funcionamiento |
Descripción |
---|---|
Cálculo de la posición del vehículo |
La ECU de navegación calcula la posición actual del vehículo (dirección y posición actual) basándose en la señal de desviación de dirección procedente del sensor giroscópico y la señal de distancia de conducción procedente del sensor de velocidad del vehículo, y crea la ruta de conducción. |
Procesamiento de la visualización del mapa |
La ECU de navegación procesa los datos de la posición del vehículo, la distancia recorrida por el vehículo y los datos del mapa procedentes de la memoria interna. |
Coincidencia del mapa |
Los datos del mapa contenidos en la memoria interna se comparan con los datos de la posición del vehículo y de la distancia recorrida. Después se compara la posición del vehículo con la carretera más cercana. |
Corrección del GPS |
La posición del vehículo se compara con la posición medida por el GPS. Después, los datos de posición medida procedentes del sistema GPS se comparan con la posición del vehículo y los datos de la distancia recorrida. Si la posición es muy diferente, se utiliza la posición medida por el GPS. |
Corrección de distancia |
La señal de velocidad del vehículo, incluye el error derivado del desgaste de los neumáticos y del deslizamiento entre las ruedas y la superficie de la carretera. Para tener esto en cuenta, se realiza la corrección de distancia. La ECU de navegación compensa automáticamente la señal para que tenga en cuenta las diferencias existentes entre esta y los datos de distancia del mapa. Dicha compensación se actualiza automáticamente. |
OBSERVACIÓN:
La combinación de la navegación autónoma y por GPS permite visualizar la posición del vehículo incluso cuando éste se encuentra en lugares donde no se puede recibir las señales de radio del GPS. En cambio, cuando solo se utiliza la navegación autónoma, puede disminuir ligeramente la precisión de la localización en el mapa.
(b) Navegación autónoma
Este método determina la posición relativa del vehículo basándose en la distancia recorrida determinada por el sensor giroscópico situado en la ECU de navegación y la señal de velocidad del vehículo.
(1) Sensor giroscópico
Permite calcular la dirección mediante la detección de la velocidad angular. Se encuentra en la ECU de navegación.
(2) Señal de velocidad del vehículo
Permite calcular la distancia recorrida por el vehículo.
(c) Navegación por GPS* (navegación por satélite)
Este método detecta la posición exacta del vehículo mediante las ondas de radio procedentes de satélites GPS.
*: Los satélites GPS fueron desplegados por el Departamento de Defensa de EEUU con fines militares.
Número de satélites |
Medida |
Descripción |
---|---|---|
2 o menos |
La medición es imposible |
No se puede obtener la posición del vehículo porque el número de satélites no es suficiente. |
3 |
Es posible realizar mediciones bidimensionales |
La posición del vehículo se calcula en función de la longitud y latitud actuales (es menos precisa que la medida tridimensional). |
4 |
Es posible realizar mediciones tridimensionales |
La posición del vehículo se obtiene basándose en la longitud, latitud y altitud actuales. |
(d) Localización en el mapa
La ruta de conducción se calcula mediante la navegación autónoma (según el girosensor y la señal velocidad del vehículo) y la navegación GPS. Esta información se compara entonces con las posibles formas de la carretera de los datos de los mapas que contiene la memoria interna, y se establece la posición del vehículo en la carretera que mejor corresponda.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DEL SISTEMA DE SONIDO DE USB
(a) El conjunto del adaptador de clavija estéreo está equipado con un conector USB. Conectar un dispositivo USB o "iPod" al conjunto del adaptador de clavija estéreo permite la reproducción de archivos de música. No solo es posible reproducir música desde un dispositivo USB con funciones de sonido, sino que también es posible reproducir archivos de música en formato MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC u OGG Vorbis que estén almacenados en un dispositivo USB. Además, hay un software de control de "iPod" instalado que permite seleccionar archivos de las listas de reproducción y usarse con el modo aleatorio.
OBSERVACIÓN:
El funcionamiento a través de los controles de un dispositivo USB o "iPod" no se puede realizar mientras está conectado.
(b) Dispositivos compatible con sistema de sonido USB
(1) Dispositivo USB
Pueden usarse los siguientes formatos de dispositivo:
Formatos de dispositivos USB compatibles |
|
Es posible que no se reproduzcan correctamente los archivos MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC o OGG Vorbis escritos en un dispositivo USB en cualquier formato distinto a los enumerados anteriormente, y puede que los nombres de archivo y de las carpetas no se muestren correctamente.
Los elementos relacionados con los estándares y limitaciones son los siguientes:
(2) "iPod"
"iPhone", "iPod", "iPod classic", "iPod nano" y "iPod touch" son marcas de Apple Inc., registrado en EEUU y otros países.
Los siguientes dispositivos "iPod", "iPod nano", "iPod classic", "iPod touch" y "iPhone" pueden utilizarse con este sistema.
OBSERVACIÓN:
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS FUNCIONES DEL SISTEMA DE VÍDEO USB
(a) Estándares de archivos reproducibles de vídeo
Formato de archivo |
MPEG-4, AVI Container, Windows Media Video |
Tamaño de la pantalla correspondiente |
MAX 1920 x 1080 |
Frecuencia de fotogramas correspondiente |
MAX 60i/30p |
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUENTE DE SONIDO DE ALTA RESOLUCIÓN
(a) Este dispositivo es compatible con fuentes de sonido de alta resolución.
(b) La definición de alta resolución se basa en los estándares de agrupaciones del tipo CTA (Asociación de consumidores de tecnología).
(c) Pueden utilizarse los siguientes formatos y medios:
Formatos compatibles |
WAV (LPCM), FLAC, ALAC, OGG Vorbis |
Medios reproducibles |
USB |
INFORMACIÓN GENERAL SOBRE ARCHIVOS
(a) Estándares de archivos MP3 reproducibles
Estándar compatible |
MPEG1 LAYER3, MPEG2 LSF LAYER3 |
Frecuencia de muestreo compatible |
|
Velocidad de bits compatible |
|
Modo de canales compatible |
Estéreo, estéreo conjunto, canal doble, monaural |
(b) Estándares de archivos WMA reproducibles
Estándar compatible |
WMA Ver. 7, 8 y 9 |
Frecuencia de muestreo compatible |
32, 44.1, 48 (kHz) |
Tasa de bits compatible (solo compatible con reproducción de 2 canales) |
|
(c) Estándares de archivos AAC reproducibles
Estándar compatible |
MPEG4/AAC-LC |
Frecuencia de muestreo compatible |
11.025, 12, 16, 22.05, 24, 32, 44.1, 48 (kHz) |
Velocidad de bits compatible |
|
(d) Estándares de archivos WAV (LPCM) reproducibles*
*: Los archivos con un ritmo superior a la muestra se 48 kHz reducen a 48 kHz/24bits. | |
Frecuencia de muestreo compatible |
8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48/88.2/96/176.4/192 (kHz) |
Velocidad de bits compatible |
16/24 (bits) |
(e) Estándares de archivos FLAC reproducibles*
*: Los archivos con un ritmo superior a la muestra se 48 kHz reducen a 48 kHz/24bits. | |
Frecuencia de muestreo compatible |
8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48/88.2/96/176.4/192 (kHz) |
Velocidad de bits compatible |
16/24 (bits) |
(f) Estándares de archivos ALAC reproducibles*
*: Los archivos con un ritmo superior a la muestra se 48 kHz reducen a 48 kHz/24bits. | |
Frecuencia de muestreo compatible |
8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48/64/88.2/96 (kHz) |
Velocidad de bits compatible |
16/24 (bits) |
(g) Estándares de archivos OGG Vorbis reproducibles*
*: Los archivos con un ritmo superior a la muestra se 48 kHz reducen a 48 kHz/24bits. | |
Frecuencia de muestreo compatible |
8/11.025/16/22.05/32/44.1/48 (kHz) |
Velocidad de bits compatible |
|
(h) Etiqueta ID3, etiqueta WMA, etiqueta AAC, TAG y Vorbis comment
(1) Se puede introducir información de texto adicional denominada etiqueta ID3 en los archivos MP3. Se puede guardar información como los títulos de las canciones o los nombres de los artistas.
OBSERVACIÓN:
Este reproductor es compatible con las etiquetas ID3 de la ver. 1.0 y 1.1, e ID3 Ver. 2.2 y 2.3. (El número de caracteres cumple con ID3 Ver. 1.0 y 1.1 e ID3 Ver. 2.2 y 2.3).
(2) Se puede introducir la información de texto adicional denominada etiqueta WMA en los archivos WMA. Se puede guardar información como los títulos de las canciones o los nombres de los artistas.
(3) Se puede introducir información de texto adicional denominada etiqueta AAC en los archivos AAC. Se puede guardar información como los títulos de las canciones o los nombres de los artistas.
(4) La información de texto adicional denominada TAG puede introducirse a los archivos WAV (LPCM), FLAC o ALAC. Se puede guardar información como los títulos de las canciones o los nombres de los artistas.
(5) La información de texto adicional denominada Vorbis comment se puede introducir a los archivos OGG Vorbis. Se puede guardar información como los títulos de las canciones o los nombres de los artistas.
(i) Discos que se pueden utilizar
(1) Se pueden utilizar dispositivos USB para reproducir archivos MP3/WMA/AAC/WAV (LPCM)/FLAC/ALAC/OGG Vorbis.
(j) Formato de discos que se puede utilizar
(1) Normas y restricciones
Número máximo de niveles de directorio |
8 niveles |
Número máximo de caracteres para un nombre de carpeta/archivo |
32 caracteres |
Número máximo de carpetas |
192 (incluidas carpetas vacías, carpetas raíz y carpetas que no contienen archivos MP3/WMA/AAC) |
Número máximo de archivos en un disco |
255 (incluidos archivos distintos a MP3/WMA/AAC) |
(k) Nombre de archivos
(1) Solo los archivos con la extensión ".mp3", ".wma", ".m4a", ".wav", ".flac", ".alac", ".ogg" y ".oga" pueden ser reconocidos y reproducidos como archivos MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC u OGG Vorbis.
(2) Guarde los archivos MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC u OGG Vorbis con una extensión ".mp3", ".wma", ".m4a", ".wav", ".flac", ".alac", ".ogg" u ".oga".
AVISO:
Si los archivos que no son MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC o OGG Vorbis se guardan con una extensión ".mp3", ".wma", ".m4a", ".wav", ".flac", ".alac", ".ogg" u ".oga", estos archivos podrían ser reconocidos incorrectamente como archivos MP3, WMA, AAC, WAV (LPCM), FLAC, ALAC o OGG Vorbis y se pueden reproducir. Se producirá un gran ruido y podrían dañarse los altavoces.
DESCRIPCIÓN GENERAL DEL "Bluetooth"
*1 |
Conjunto del receptor de radio y pantalla (Antena "Bluetooth" integrada) |
- |
- |
*a |
Ejemplo |
*b |
Red de telefonía móvil |
*c |
Teléfono móvil (Tipo compatible con "Bluetooth") |
*d |
Reproductor de audio portátil (Tipo compatible con "Bluetooth") |
*e |
Conexión inalámbrica "Bluetooth" |
- |
- |
(a) "Bluetooth" es una marca comercial propiedad de Bluetooth SIG, Inc.
(b) "Bluetooth" es una tecnología de conexión inalámbrica que utiliza la banda de frecuencia de 2.4 GHz.
OBSERVACIÓN:
La calidad de las comunicaciones mediante Bluetooth puede variar según los obstáculos y las condiciones de transmisión de las ondas de radio entre los dispositivos de comunicación, la radiación electromagnética, la sensibilidad de los dispositivos de comunicación y la capacidad de la antena.
(c) Función manos libres
(1) Es posible conectar el conjunto del receptor de radio y pantalla "Bluetooth" integrado y un teléfono móvil compatible con "Bluetooth"* a través de una conexión inalámbrica "Bluetooth". Esto permite el uso de la función manos libres con el teléfono móvil, aunque éste se encuentre en un bolsillo o en una bolsa. Por este motivo, no es necesario utilizar un conector o cable para conectar el teléfono móvil.
*: Es posible que algunas versiones de teléfonos móviles compatibles con "Bluetooth" no funcionen de forma correcta.
(2) La función manos libres utiliza una conexión inalámbrica "Bluetooth". Una conexión inalámbrica "Bluetooth" puede verse afectada por elementos indeterminados, como la ubicación del vehículo, la hora del día, etc. Por lo tanto, los problemas relacionados con el establecimiento de una conexión podrían estar causados de forma temporal por las condiciones de la conexión "Bluetooth". Es necesario que compruebe la frecuencia de ocurrencia, los estados de la conexión al utilizar otro teléfono móvil, etc. al realizar el diagnóstico.
(3) Dispositivos manos libres compatibles
Especificaciones de "Bluetooth" necesarias |
Ver. 2.0 o superior (Ver. 4.1+EDR recomendado) |
Perfiles compatibles |
|
Número máximo de dispositivos manos libres que se puede registrar (incluidos dispositivos de audio) |
5 |
OBSERVACIÓN:
(d) Función de sonido de "Bluetooth"
(1) El conjunto del receptor de radio y pantalla integrado de "Bluetooth" y un reproductor de audio portátil compatible con "Bluetooth"* pueden conectarse con una conexión inalámbrica "Bluetooth". Esto permite que se escuchen los archivos almacenados en el reproductor de audio portátil a través de los altavoces del vehículo. Además, operaciones como reproducir/detener se pueden realizar directamente desde el conjunto del receptor de radio y pantalla.
*: Es posible que algunas versiones de reproductores de audio compatibles con "Bluetooth" no puedan conectarse a través de la función "Bluetooth" o que la música no pueda reproducirse; sin embargo, las funciones disponibles con el conjunto del receptor de radio y pantalla pueden estar limitadas.
(2) Dispositivos de sonido compatibles con "Bluetooth"
Especificaciones de "Bluetooth" necesarias |
Ver. 2.0 o superior (Ver. 4.1+EDR recomendado) |
Perfiles compatibles |
|
Número máximo de dispositivos de audio que se puede registrar (incluidos dispositivos manos libres) |
5 |
DESCRIPCIÓN DE LA RADIO
(a) Banda de frecuencia de radio
(1) Las emisiones de radio utilizan las bandas de radiofrecuencia que se muestran en la tabla siguiente.
(b) Área de servicio
(1) Las áreas de servicio de las emisiones de AM y FM son muy diferentes. Algunas veces se recibe con gran claridad una emisión de AM, pero no sucede lo mismo con la emisión de FM estéreo. La FM estéreo tiene la menor cobertura y tiende a recoger interferencias estáticas y de otros tipos, como ruido.
*a |
FM (Estéreo) |
*b |
FM (Monoaural) |
*c |
AM |
(c) Problemas de recepción de radio
OBSERVACIÓN:
Además del ruido atmosférico, existen otros problemas como "interferencia de fase", "trayectoria de propagación múltiple" y "desvanecimiento". Estos problemas no se deben a perturbaciones eléctricas, sino al propio método de propagación de las señales de radio.
(1) Interferencia de fase
Las emisiones de AM son propensas a las interferencias eléctricas y a otro tipo de interferencias denominadas interferencias de fase. Las interferencias de fase, que ocurren solo durante la noche, se crean cuando un vehículo recibe 2 señales de onda de radio procedentes del mismo transmisor. Una señal se refleja desde la ionosfera y la otra señal se recibe directamente desde el transmisor.
*a |
Interferencia de fase |
*b |
Ionosfera |
(2) Trayectoria de propagación múltiple
La trayectoria de propagación múltiple es un tipo de interferencia que se crea cuando un vehículo recibe 2 señales de onda de radio desde el mismo transmisor. Una señal se refleja desde edificios o montañas y la otra señal se recibe directamente desde el transmisor.
*a |
Trayectoria de propagación múltiple |
(3) Desvanecimiento
El desvanecimiento se produce por los objetos (edificios, montañas y otros obstáculos grandes) que desvían parte de una señal, con el resultado de que la señal es más débil cuando el objeto está entre el transmisor y el vehículo. Las ondas de radio de alta frecuencia, como las emisiones de FM, son desviadas con gran facilidad por los obstáculos. Las ondas de radio de baja frecuencia, como las que emiten las emisoras de AM, son más difíciles de desviar.
*a |
Desvanecimiento |
(d) Problemas de ruidos
Los técnicos deben entender perfectamente las quejas del cliente sobre la existencia de ruidos. Utilice la tabla siguiente para diagnosticar los problemas de ruidos.
Radiofrecuencia |
Situación en la que se produce ruido |
Causa probable |
---|---|---|
AM |
Se produce ruido en un área específica |
Ruido externo |
Se produce ruido al escuchar una emisión intermitente |
Un programa idéntico, transmitido desde diferentes antenas, puede provocar ruido si las señales se superponen |
|
El ruido solo se manifiesta de noche |
Ajuste de fase |
|
FM |
Se produce ruido al conducir por un área específica. |
Trayectos múltiples resultantes de un cambio en la frecuencia FM |
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN "HD Radio"
(a) El sistema "HD Radio" es un sistema de radio que emite su señal bajo el estándar IBOC (In-Band On-Channel) desarrollado por iBiquity Co. Al ampliar el ancho de banda por canal de las bandas de FM/AM convencionales, es posible transmitir también señales de datos y audio digitales.
La tecnología "HD Radio" se ha desarrollado con la licencia de iBiquity Digital Corporation y la Oficina de patentes para EEUU y otros países. "HD Radio" y los logotipos HD y HD Radio son marcas comerciales registradas de iBiquity Digital Corporation. Además, se puede recibir y visualizar información meteorológica y de tráfico en la pantalla de navegación.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN SiriusXM
(a) La radio satélite SiriusXM (SXM) es una emisión de radio digital por satélite proporcionada por SiriusXM Radio Inc. La emisión (de pago) se lleva a cabo por medio de redes de repetidores terrestres y satélites. Están disponibles varios canales únicos, y aunque el vehículo cambie de ubicación, se recibe la misma información sin interrupciones. Se puede recibir información sobre los nombres de canciones, nombres de emisoras, etc.
AVISO:
Para recibir emisiones de pago, el cliente debe firmar un contrato con SiriusXM Satellite Radio Inc. Una vez validado el contrato, se requiere el registro del identificador de Radio. Además, si se sustituyen las piezas, debe volver a registrarse el ID de Radio.
OBSERVACIÓN:
Al desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería, los datos del logotipo de la emisora de radio se inicializarán. Lleva un momento hasta que se actualizan los datos del logotipo de la emisora de radio a la versión más reciente.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PERSONALIZACIÓN DEL VEHÍCULO
(a) También se puede realizar la personalización de las funciones en la pantalla múltiple. Consulte el manual del propietario para obtener más información sobre los elementos personalizables para el sistema de navegación.
OBSERVACIÓN:
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DEL NIVELADOR AUTOMÁTICO DEL SONIDO (ASL)
(a) La función de nivelador automático de sonido (ASL) ajusta automáticamente el volumen del sistema de sonido con el fin de compensar el aumento de ruido del vehículo (el ruido del vehículo tiende a subir a medida que aumenta la velocidad del vehículo). El ASL ajusta el nivel de volumen en función de las señales de velocidad del vehículo enviadas desde el conjunto del juego de instrumentos.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE RECONOCIMIENTO DE VOZ DINÁMICO
(a) Existen dos tipos de reconocimiento de voz; la función de reconocimiento de voz utiliza los datos de reconocimiento de voz almacenados en el dispositivo de a bordo. El otro tipo es la comunicación basada y utiliza los datos de reconocimiento de voz enviados desde la comunicación con el DCM (transceptor de la unidad telemática) en forma de señales de sonido para almacenarse en el centro.
OBSERVACIÓN:
Consulte el SISTEMA TOYOTA ENTUNE para obtener más información sobre el reconocimiento de voz basado en la comunicación.
Haga clic aquí
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN ASISTENTE MÓVIL
(a) Con un dispositivo portátil compatible conectado a través de "Bluetooth", esta función permite al sistema interactuar directamente para las funciones de reconocimiento de voz. El interruptor de la almohadilla del volante se acciona la función de arranque del ayuda móvil y se activa la función de la voz con los comandos.
OBSERVACIÓN:
El asistente móvil podría no funcionar o el dispositivo no respondería correctamente dependiendo del tipo de dispositivo conectado, versión de OS (iOS/Android) o versión de aplicación Google.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE ZONA "Wi-Fi"
OBSERVACIÓN:
(a) "Wi-Fi" es un estándar mundial de comunicación inalámbrica utilizado ampliamente como herramienta de comunicación de corto alcance.
(b) "Wi-Fi" es una marca comercial de la Alianza Wi-Fi, una asociación de la industria sin fines de lucro.
(c) El conjunto del receptor de radio y pantalla utiliza la banda de frecuencia de 2.4 GHz para la comunicación "Wi-Fi".
OBSERVACIÓN:
La calidad de las comunicaciones mediante "Wi-Fi" puede variar según los obstáculos y las condiciones de transmisión de las ondas de radio entre los dispositivos de comunicación, la radiación electromagnética, la sensibilidad de los dispositivos de comunicación y la capacidad de la antena.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN APPLICATION LINK
(a) La función Application Link es una función que permite que la unidad principal utilice las aplicaciones de un teléfono inteligente al conectarlo a la unidad principal con un cable específico.
OBSERVACIÓN:
Algunas aplicaciones poseen una restricción de pantalla para lograr una conducción más segura.
SISTEMA DE COMUNICACIONES
(a) Descripción general de la comunicación de bus local
*a |
Ejemplo |
*b |
Línea de comunicación del bus local |
*c |
Unidad principal |
*d |
Unidad secundaria |
(1) Los componentes del sistema de navegación se comunican entre sí a través del bus local.
(2) La bus local utiliza un par cables trenzados para sus líneas de comunicación.
(3) La unidad maestra del bus local es el conjunto del receptor de radio y pantalla.
OBSERVACIÓN:
(b) Descripción general de la comunicación CAN
(1) El sistema de navegación utiliza la comunicación CAN entre el conjunto del receptor de radio y pantalla y las ECU.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO
(a) El sistema de navegación tiene una función de diagnóstico (el resultado se indica en la unidad principal).
Toyota CH-R Manual de Taller > Bomba De VacÍo: ExtracciÓn
EXTRACCIÓN
PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
A continuación se muestran los procedimientos necesarios (ajuste, calibración,
inicialización o registro) que deben realizarse después de que se hayan extraído,
instalado o sustituido piezas durante la extracción/instalación del conjunto de ...
Toyota CH-R Manual del propetario > S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente sencillo): Mensajes del visualizador de información múltiple
Mensaje
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